圆锥运动相关论文
在环境恶劣情况下,捷联惯导系统存在较为严重的圆锥误差效应,想要进一步提高算法的精确度必须对圆锥误差进行补偿.在圆锥运动的条......
在捷联惯导系统中,机体由于受外界环境及自身机械振动的影响而产生各种形式复杂的角振动,这些运动可能是经典圆锥运动,也可能是沿......
为研究载体在圆锥运动下的姿态算法,针对角速率陀螺,提出了基于单步长Newton后插的角速率旋转矢量优化三子样算法,分析该算法与传......
该文主要研究了捷联惯导与组合导航系统的算法以及性能分析与评估软件的实现.大致可分为三部分:1)基于圆锥补偿和划船补偿的捷联惯......
随着陀螺技术的发展,激光惯导陀螺数据输出频率变高,常用圆锥误差补偿算法使得系统运算负荷较大且无法有效挖掘高频数据对圆锥误差......
在捷联惯性导航姿态更新算法研究中,Musoff用Jacobian椭圆函数和Richardson外推法评估了Miller优化圆锥算法的性能。他证明了,当载......
捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,针对陀螺的标度因数误差和非正交安装角误差,提出了一种以圆锥运动激发姿态误差来......
捷联惯导系统的系统误差对导航精度有很大的影响,在将系统付诸使用之前,需要对这些误差进行精确的标定与补偿。为了适应战场环境,......
针对捷联惯导系统中的圆锥运动及其三子样等效旋转矢量补偿算法进行了详细分析.并在超音速条件下,对三子样优化算法和分别利用前一......
为分析双旋弹运动稳定性,对双旋弹非线性角运动特性进行研究,建立了双旋弹复攻角运动方程,在振幅平面上分析了可能存在的平衡状态,......
针对高动态环境下，载体高速旋转会产生不可交换误差而影响姿态解算的精度，研究了基于旋转矢量法的捷联惯导姿态更新算法，在传统的四子......
抖动偏频激光捷联惯导系统中,三个激光陀螺之间机械抖动频率一般互不相同.当陀螺输出采用整周期锁存方式时,导航计算机定时采样系......
文献《基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法》提出的算法(RVPI)有效避免了Bortz方程的原理性近似误差,而角速度多项......
由卷弧翼火箭圆锥运动稳定性分析需要，对卷弧翼火箭稳态流场作数值模拟，并将计算结果与试验结果进行对比，验证了数值模拟的精度，且计算......
报道了无驱动结构的硅微机械陀螺，该陀螺用于测量旋转弹圆锥运动时的姿态角和姿态角速率。陀螺的结构决定了其可同时敏感旋转弹在滚......
由于捷联惯导中四元数模型会产生系数矩阵条件数不为1和弱的刚性问题导致求解发生错误，这时采用双欧模型描述会有更好的效果。双欧......
在飞机的起飞、降落、巡航飞行中,襟翼运动起着重要的作用。全机有多块内、外襟翼,当分别绕各自不同的转轴运动时,会产生不同的圆......
针对目前捷联式姿态航向系统低成本、低功耗、高精度、微型化的发展趋势,提出一种基于MEMS器件的姿态航向系统的实现方案,介绍了该......
为研究卷弧翼火箭弹圆锥运动稳定情况下的收敛速度，以章动角坐标系下描述其运动性态的微分方程组为基础，运用小偏差线性化方法和劳斯......
定量分析了火箭弹外弹道参数、标志量和几何参数对平衡转速及临界转速的影响趋势,指出在降低火箭弹飞行速度、将火箭弹质心位置前......
分析了激光陀螺捷联惯导系统产生圆锥运动的原因,给出了估计圆锥误差的一般方法,并在此基础上给出了一种简单、实用的方法--李萨如......
以三轴机械抖动激光陀螺捷联惯导系统为研究对象，利用数值仿真方法，详细讨论了静态环境条件下圆锥运动的形成机理以及机械抖动激光陀......
利用磁场传感器可辅助载体进行角速度测量。在用于飞行载体时,由于载体通常伴随有圆锥运动,并且载体自身会对内部磁场产生干扰,使......
以采用整体隔振措施的配重式三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,利用数值仿真方法,重点讨论了惯导系统的静不平衡、动不平衡......
捷联惯性导航系统一般采用圆锥补偿算法来消除圆锥误差的影响，从而提高姿态计算的精度。圆锥补偿算法大致有两种设计思想：首先是基于......
不同的圆锥算法,其误差的补偿精度各不相同,而补偿精度又影响最终的姿态解算精度,因此研究高补偿精度的圆锥算法非常重要。对捷联......
为了指导无伞末敏弹等气动非对称弹丸的结构设计和气动设计，建立了气动偏心弹丸在三次方非线性静力矩和二次方非线性赤道阻尼力矩作......
传统旋转矢量姿态算法一般采用陀螺的角增量信号来构造积分算法,当应用于输出为角速率的光纤陀螺捷联系统时,通过角速率提取角增量......
从旋转矢量方法、欧拉角方法及刚体有限转动方法出发对圆锥运动及其影响进行了阐述，得到了各方法下的等效陀螺漂移公式以及三者之间......
提出了一种新的适用于惯性导航系统圆锥误差补偿的系数计算方法。新的算法基于切比雪夫多项式,在补偿结构与之前基于泰勒级数展开......
研究惯导系统,为提高精度,姿态算法在整个捷联算法中占重要地位。其中基于旋转矢量的姿态算法,提高计算精度的主要手段,在等效旋转......
本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真，仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差，提高姿态......
结合实际系统陀螺输出为不等间隔角速率信号且时间间隔已知的特点，将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法，提出了一种梯形积分增......
总结了经典圆锥运动、广义圆锥运动、规则进动运动、随机角运动、温和环境等捷联姿态算法的测试输入及各自评价姿态算法性能的标准......
分别对圆锥运动和伪圆锥运动的产生原因、表达形式,以及对捷联惯导系统的影响进行了分析.由于圆锥运动和伪圆锥运动并不相同,因此......
以物伞回收系统为背景，通过理论建模和数值仿真的方法，得出物伞回收系统两种基本空间运动模式（平面摆动和圆锥运动），分析了其产生原因。......
由于采样电路延迟、陀螺频率特性等原因,使得惯性测量组件中三轴陀螺输出呈现不同步的现象。文中从姿态解算方程出发,分析推导了当......
姿态确定技术在许多工程应用中至关重要,但常用姿态算法在不同场合下的性能表现尚未得到较系统的研究。文中针对4种常见高精度姿态......
结合工程实际应用,介绍了当前主流航姿算法中的四元数法和旋转矢量三子样算法,提出了一种在典型圆锥运动下求解四元数和旋转矢量三......
应用陀螺当前迭代周期内及前2个迭代周期内的角增量输出,并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数,提出了3个新的航姿算法,分析......
姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就......
20世纪90年代,随着微电子技术的发展,相继出现各种样式的微机械陀螺。尽管存在多种微机械陀螺设计方案,但是绝大多数方案是利用驱......
目前悬臂式掘进机广泛应用于我国煤矿生产，是大型煤炭生产的重要设备，主要用于道路的发展以及采掘工作面布置。在掘进机掘进作业的工......
本文介绍了利用四阶龙格-库塔法解微分方程的姿态解算方法，并以典型圆锥运动作为输入，检验了算法的可靠性。最后，根据仿真结果讨论了......
捷联惯导姿态算法是捷联惯导算法的核心。针对陀螺输出为角增量的情况,设计了旋转矢量多子样算法,并基于圆锥运动环境下,提出了旋......
为了研究物伞回收系统的运动稳定性，建立了物伞系统的五自由度动力学模型，并对其纵向和横向的运动稳定性进行理论分析，得出一些参数对......
